La forza con cui un corpo solido è attratto dalla terra agisce sulle singole porzioni del corpo. Esiste però un particolare punto, detto centro di gravità o baricentro con una importante proprietà. Possiamo pensare che il peso del corpo, dovuto alla gravità, sia interamente applicato in quel punto.
	Come facciamo a trovare il centro di gravità di un solido?
		E' operativamente facile con un corpo laminare (una lastra). Appendiamo il solido ad un perno, in modo che sia libero di ruotare sotto l'azione della forza peso attorno al perno. In condizioni di equilibrio tracciamo poi la verticale che passa per il perno. Su tale retta giace il centro di gravità. Ripetiamo poi l'operazione fissando il corpo per un secondo punto, e tracciamo una seconta verticale. Il punto dove si intersecano le due rette è il centro di gravità.