Se lasciamo cadere da una certa altezza una palla di ferro e una piuma, osserviamo che la palla arriva prima e con maggiore velocità.
La caduta dei corpi è dovuta all'attrazione della Terra ed è disturbata dalla resistenza dell'aria, che influenza molto più il moto della piuma che quello della palla di ferro.
La mia grande intuizione fu quella di studiare la caduta rendendo minima la resistenza dell'aria, un'idea che condusse alla scoperta della legge di caduta dei gravi.
In questo modo ebbi il coraggio di confutare Aristotele ,il quale affermava che un grave lasciato libero giunge a terra con la velocità di caduta tanto più grande quanto maggiore è il suo peso.
Arrivai così a dimostrare che la velocità di caduta di un grave nel vuoto è indipendente dal suo peso.
Nel vuoto la palla di ferro e la piuma giungono a terra contemporaneamente e con la stessa velcità.

La caduta dei gravi avviene con accelerazione costante , detta accelerazione di gravità, che è la stessa per tutti gli oggetti, indipendentemente dalla massa dell'oggetto.

Studiai anche il moto di caduta dei proiettili .